Катетер - инструмент трубкообразной формы, предназначенный для введения лекарственных средств и рентгеноконтрастных веществ в естественные каналы и полости тела, кровеносные и лимфатические сосуды, а также для извлечения их содержимого с диагностической или лечебной целью.
Различают мягкие (которые изготавливают из пластичных материалов, например, из резины или пластифицированного полихлорвинила) и жесткие катетеры (например, металлические). Выделяют сосудистые и полостные катетеры.