Атаксия - это двигательное расстройство, проявляющееся в неспособности к координации произвольных движений; может быть следствием мозжечковых нарушений, расстройств двигательной или чувствительной систем. Нормальные движения зависят не только от силы сокращения, но и от правильного порядка сокращений отдельных мышц, гармонии этих сокращений, от надлежащей последовательности, планомерности и плавности работы агонистов, антагонистов и синергистов.
Если уменьшается сила движений, получается парез, паралич, акинез; если же расстраивается гармония, последовательность, упорядоченность движений, перед нами—атаксия; если страдает легкость, эластичность, плавность мышечного сокращения, то мы наблюдаем ригидность, дрожание и т. д. Координация движений зависит не только от правильности работы центральных аппаратов, но и от правильности и бесперебойности периферических раздражений, воздействующих на эти аппараты.